A expedição pelo Rio Ribeira do Iguape foi realizada entre 5-11 de novembro de 2006, saindo de Curitiba rumo a Cerro Azul (PR). Subimos de carro até o encontro dos rios Ribeirinha e Açungui, formadores do Ribeira, e descemos acompanhando o rio de carro. Somente foi possível colocar a lancha no rio em Registro, devido ao nível excepcionalmente baixo da água na ocasião. Subimos até o encontro com o Rio Juquiá, e depois descemos até a foz no Oceano Atlântico, em Barra do Ribeira (SP).

Nas seguintes cidades ribeirinhas foram feitas as apresentações ao público: Adrianópolis/Ribeira, Iporanga, Eldorado, Registro e
Iguape.

Vale ressaltar que o barco utilizado nas navegações usa o motor de popa Evinrude E-Tech, o mais ecológico disponível no mercado que, além de usar até 75% menos óleo que os motores 2 tempos, emite um volume de monóxido de carbono até 50% menor que qualquer motor 4 tempos.